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隨著科學的不斷發展與進步，工業機器人的出現推動了社會的進程。在全球競爭日益強烈的今天，制造商們用工業機器人來生產優質的產品，使得工業機器人的自動化生產成為了推動發展的最有效的手段。

工業機器人的發展大致可以分為三代。第一代，是示教再現型，這類型的機器人主要是由機器手控制器和示教盒組成，它按照預先設定的記錄下的信息重復再現執行，這在工業中應用是最多的。第二代，叫感覺型機器人，這類型的機器人有力覺、觸覺和視覺等。他們通過這些感知對外界的信息進行反饋調整，現在這種機器人已經在應用了。第三代，是智能型機器人，它不僅有感知與理解外部環境的能力，即使在外部環境有所改變的情況下，它也能夠完成任務，目前這類型的機器人還在實驗的階段。

工業機器人的不斷換代，科技的不斷發展，人們也越來越能體會到工業機器人帶給我們的便利，中國的發展離不開制造業，而制造業更加離不開工業機器人。